Selon Épicure, le bonheur n’est pas une exaltation ou un état de plaisir constant. Au contraire, il se définit de manière négative : être heureux, c’est avant tout ne pas être malheureux. L'absence de douleur dans le corps (aponie) et l'absence de trouble dans l’esprit (ataraxie) suffisent à garantir le bonheur. Il en faut donc peu pour être heureux : il suffit de ne pas souffrir et de ne pas être en proie à l'angoisse. Cette vision « humble » du bonheur contraste avec des conceptions plus ambitieuses, mais c’est précisément dans cette simplicité que réside sa sagesse.